कडपा से मदनपल्ली तक का बस मार्ग लगभग 122 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 2 hrs 16 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 9 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 19 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 00:30 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 23:50 बजे रवाना होती है।
कडपा में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Apsara Circle, Iti Circle, KADAPA OLD BUS STAND, Koti Reddy Circle, NTPC CheckPost, Old Bus Stand, RTC Bus Stand, Seven Road Circle शामिल हैं, जबकि मदनपल्ली में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Bus Stand हैं।
आरटीसी और APSRTC जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 158 से INR 3000.00 तक होती हैं।



