मदनपल्ली से अनंतपुर (अंधरा प्रदेश) तक का बस मार्ग लगभग 172 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 4 hrs 10 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 4 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 13 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 01:00 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 23:59 बजे रवाना होती है।
मदनपल्ली में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Bus Stand शामिल हैं, जबकि अनंतपुर (अंधरा प्रदेश) में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Clock Tower, Others, Raju Road, Sapthagiri Circle, Srikantam Circle हैं।
आरटीसी और APSRTC जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 215 से INR 4000.00 तक होती हैं।



