मदनपल्ली से कडपा तक का बस मार्ग लगभग 122 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 2 hrs 27 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 9 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 16 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 00:30 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 23:55 बजे रवाना होती है।
मदनपल्ली में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Bus Stand, NTR Circle शामिल हैं, जबकि कडपा में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Bildup Circle, Iti Circle, KADAPA OLD BUS STAND, Old Bus Stand, Vinayaka Nagar Circle हैं।
आरटीसी और APSRTC जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 205 से INR 5000.00 तक होती हैं।



