मदनपल्ली से कुरनूल तक का बस मार्ग लगभग 317 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 6 hrs 1 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 7 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 11 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 19:30 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 23:30 बजे रवाना होती है।
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मदनपल्ली में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Bus Stand, NTR Circle शामिल हैं, जबकि कुरनूल में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Karnool Bus Stop हैं।
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आरटीसी और APSRTC, Om Sri Vinayaka Travels जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 524 से INR 3000.00 तक होती हैं।



