मानेसर (गुरुग्राम) से आगरा तक का बस मार्ग लगभग 221 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 6 hrs 20 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 4 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 6 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 17:44 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 21:40 बजे रवाना होती है।
मानेसर (गुरुग्राम) में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Imt manesar शामिल हैं, जबकि आगरा में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Bhawarkuan हैं।
आरटीसी और जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 1099 से INR 2999.00 तक होती हैं।



