पालनपुर और आगरा के बीच प्रतिदिन 13 से ज़्यादा बस सेवाएँ चलती हैं, जिनमें RTC और निजी बस ऑपरेटर दोनों शामिल हैं। यह यात्रा लगभग 15 hrs 4 mins में 768 kms की दूरी तय करती है। आप पालनपुर से आगरा तक IINR 1150 से INR 8000.00 तक किफ़ायती बस टिकट बुक कर सकते हैं। पहली बस 02:00 से रवाना होती है जबकि आखिरी बस 22:10 से रवाना होती है। कुछ लोकप्रिय बस बोर्डिंग पॉइंट Palanpur Jakatnaka हैं, जबकि पसंदीदा ड्रॉपिंग पॉइंट Sitra हैं। आप अपनी यात्रा आवश्यकताओं के आधार पर, पालनपुर से आगरा तक चलने वाले अपने पसंदीदा शीर्ष रेटेड बस ऑपरेटरों को चुन सकते हैं, जैसे कि Kalpana Travels Pvt. Ltd., जो वोल्वो, एसी या नॉन-एसी स्लीपर, सीटर और अन्य सेवाएं प्रदान करते हैं।
उच्च आवृत्ति, निरंतर उपलब्धता और हर प्रकार के यात्रियों के लिए विविध विकल्पों के साथ, पालनपुर से आगरा बस सेवा नियमित यात्रियों और पहली बार यात्रा करने वाले यात्रियों दोनों की जरूरतों को पूरा करती है।



