पालनपुर से आगरा तक का बस मार्ग लगभग 768 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 15 hrs 27 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 7 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 9 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 02:00 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 22:30 बजे रवाना होती है।
पालनपुर में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Palanpur Jakatnaka शामिल हैं, जबकि आगरा में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Sitra हैं।
आरटीसी और Kalpana Travels Pvt. Ltd. जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 1150 से INR 8000.00 तक होती हैं।



