पिलानी से आगरा तक का बस मार्ग लगभग 345 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 8 hrs 56 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 4 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 5 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 13:50 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 23:55 बजे रवाना होती है।
पिलानी में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Pilani Bus stand, Vijay tour and travels (bus satnd), Vijay travels, gajraj bus service pilani शामिल हैं, जबकि आगरा में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Bhawarkuan, Idgah Square, Narayan Singh Circle हैं।
आरटीसी और Vijay Tour and Travels जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 600 से INR 1400.00 तक होती हैं।



