सेमरियावान (उत्तर प्रदेश) से आगरा तक का बस मार्ग लगभग 560 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 7 hrs 53 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 8 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 13 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 17:15 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 21:00 बजे रवाना होती है।
सेमरियावान (उत्तर प्रदेश) में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Acharya Chanakya PG College शामिल हैं, जबकि आगरा में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Agara हैं।
आरटीसी और जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 890 से INR 5000.00 तक होती हैं।



