उमेदपुर और आगरा के बीच प्रतिदिन 4 से ज़्यादा बस सेवाएँ चलती हैं, जिनमें RTC और निजी बस ऑपरेटर दोनों शामिल हैं। यह यात्रा लगभग 12 hrs 23 mins में 614 kms की दूरी तय करती है। आप उमेदपुर से आगरा तक IINR 700 से INR 1400.00 तक किफ़ायती बस टिकट बुक कर सकते हैं। पहली बस 19:40 से रवाना होती है जबकि आखिरी बस 22:15 से रवाना होती है। कुछ लोकप्रिय बस बोर्डिंग पॉइंट T.R JANI TRAVELS BUS STAND Umedpur हैं, जबकि पसंदीदा ड्रॉपिंग पॉइंट Agara हैं। आप अपनी यात्रा आवश्यकताओं के आधार पर, उमेदपुर से आगरा तक चलने वाले अपने पसंदीदा शीर्ष रेटेड बस ऑपरेटरों को चुन सकते हैं, जैसे कि Thar Travels, जो वोल्वो, एसी या नॉन-एसी स्लीपर, सीटर और अन्य सेवाएं प्रदान करते हैं।
उच्च आवृत्ति, निरंतर उपलब्धता और हर प्रकार के यात्रियों के लिए विविध विकल्पों के साथ, उमेदपुर से आगरा बस सेवा नियमित यात्रियों और पहली बार यात्रा करने वाले यात्रियों दोनों की जरूरतों को पूरा करती है।



