राजगढ़ (राजस्थान) से आगरा तक का बस मार्ग लगभग 385 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 8 hrs 33 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 3 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 4 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 18:40 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 23:20 बजे रवाना होती है।
राजगढ़ (राजस्थान) में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Railway Station शामिल हैं, जबकि आगरा में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Idgah Square, Narayan Singh Circle हैं।
आरटीसी और Vijay Tour and Travels जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 650 से INR 1238.00 तक होती हैं।



