शिरपुर से आगरा तक का बस मार्ग लगभग 938 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 31 hrs 16 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 4 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 7 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 00:45 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 22:00 बजे रवाना होती है।
शिरपुर में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Sardarpura Panchwati शामिल हैं, जबकि आगरा में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Others हैं।
आरटीसी और जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 1700 से INR 5000.00 तक होती हैं।



