शिरपुर से पेठ नाका (सतारा) तक का बस मार्ग लगभग 559 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 12 hrs 23 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 4 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 5 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 01:00 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 21:55 बजे रवाना होती है।
शिरपुर में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Geeta Mandir Bus Stand शामिल हैं, जबकि पेठ नाका (सतारा) में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Nakoda हैं।
आरटीसी और Hans Travels (I) Private Limited जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 1680 से INR 2203.00 तक होती हैं।



